3D激光扫描 绘制英格兰中世纪地牢立体地图

北京时间1月19日消息，在英格兰诺丁汉市的地面之下，那里隐藏着一个**的神秘世界，450多个沙岩洞穴形成了一个庞大的地下洞穴网络。这些洞穴以在14世纪时曾经被当作国王的地牢而**，大部分洞穴都位于诺丁汉城堡之下，但此前从来没有人能够**绘制出整个地下洞穴网络的地图。

近期，英国诺丁汉洞穴勘测项目研究人员利用*先进的3D激光扫描技术绘制出整个洞穴网络的3D效果图。3D效果图再配上地面之上的图片，向人们展现了这个中世纪地牢惊人的艺术景象。

1. 整个洞穴网络的3D效果图

整个洞穴网络的3D效果图

作为诺丁汉重建工程的一部分，诺丁汉洞穴勘测项目采用了*先进的3D激光扫描技术。研究人员携带3D激光扫描仪进入到诺丁汉市地面之下的洞穴中采集图像。这些洞穴对于英格兰和诺丁汉都具有重要的历史意义。关于这些洞穴的*早记录要追溯到868年，当时这里曾经是一个撒克逊人的定居点。诺丁汉洞穴勘测项目旨在对这些洞穴进行保护。

2. 国王大卫的地牢

国王大卫的地牢

诺丁汉城堡地面之下的沙岩质地坚固而柔韧，是建造这些人工地下迷宫的理想材料。所有洞穴都是工人利用工具挖掘出来的，形成了一个庞大的地下家园，其中包括制革、制陶、酿酒等场所。部分洞穴曾经被用作存储空间、藏身过道和补给通道。诺丁汉城堡*早期的建筑曾经在英国内战中遭到破坏，不过后来又得到重建，其中包括城堡之下的地牢。据说，苏格兰国王大卫二世曾经利用这个地牢关押过犯人。

3. 莫蒂默洞穴

莫蒂默洞穴

诺丁汉城堡之下的另一个洞穴则有着更为迷人的传说。莫蒂默洞穴以罗杰-莫蒂默的名字命名，罗杰-莫蒂默则是伊莎贝拉王后的情人。这两人**了国王爱德华二世后，就住在这座城堡之中。伊莎贝拉的儿子爱德华三世攻下这座城堡后夺回了**。他的军队就是利用这条通道悄悄潜入城堡活捉莫蒂默并将其吊死。

4. 另一条通道

另一条通道

当然，这只是一个迷人的传说。如今，正式的莫蒂默洞穴已成为诺丁汉城堡的浏览胜地之一。不过，诺丁汉洞穴勘测队又发现了另一条通道，他们认为这条通道比实际用于攻打城堡的通道要远得多。

5. 中世纪酒窖

中世纪酒窖

一些洞穴曾经被用作麦芽窖以及啤酒生产场所。

6. 洞穴复合体

洞穴复合体

洞穴网络的每一个复合体都包括一个萌芽室、一个窑和一个深水井。萌芽室用于准备谷物，窑主要用来烘烤，深水井则主要用来取水。在洞穴中酿酒的好处就是常年都恒温。

7. 饮酒室

在诺丁汉城堡地面之下，与啤酒有关的活动并不仅仅局限于酿酒。比如，在英国18世纪贵族庄园威洛比宅院地下的洞穴极有可能是饮酒室。

8. 啤酒厂院落

啤酒厂院落

在“啤酒厂院落”的那些洞穴中曾经存储有啤酒。所谓的“啤酒厂院落”是指其中一个洞穴系统，与17世纪的村舍较为接近。

9. 空袭避难所

空袭避难所

诺丁汉市政厅地面之下的通道是诺丁汉境内发现的维护*完善的地下通道。这些通道在第二次世界大战中曾经被用作紧急总部和空袭避难所。

10. 皮尔大街洞穴系统

皮尔大街洞穴系统

皮尔大街洞穴系统看起来很像是一个地下迷宫。对于人工通道来说，它看起来显得**混乱。它其实是一个沙矿。据了解，该矿在1780年到1810年间仍在采矿。但是此后这些矿洞逐渐被人遗忘。直到1892年，这些矿洞才开始成为一处浏览胜地。

11. 扫描仪

为了获得这个庞大的地下洞穴空间的数字烙印，诺丁汉洞穴勘测队利用脚踩车在地面之下拉着扫描装备前进。扫描仪向洞穴深处发出数束激光束，并测量激光返回的时间。这台扫描仪每秒可以获取难以置信的50万个勘测点，从而形成了一个“点云”，“点云”的*终效果就是一幅3D图片。