全时四驱系统

全时四驱的就是任何时间，车辆都心四个轮子*立推动，英文把"All Wheel Drive"简写"AWD"，以有别于2WD(分FWD和RWD)。全时四驱通过一个柔性连接的**差速器，再通过前轴和后轴的*立差速器，把驱动力分配到四个轮胎。与纯机械式的差速锁不同的是，全时四驱的差速器可以是粘结耦合式，也可以是多离合式，但相同的是都可以允许前后轮、左右轮之间有一个转速差。 车辆是否是全时四驱**取决于分动器的构造。作为掌管车辆不同驱动状态的核心部分，可以说分动器在一定程度上决定了整车的性能。

全时四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。而适时四驱则是由电脑芯片控制两驱与四驱的切换，在正常路面，车辆以两轮驱动模式行驶，遇到越野路面或者车轮打滑时，电脑将探测并自动将动力分配到另外两轮。对于适时四驱模式而言，控制程序的优劣会影响到驱动形式切换的智能化。除此之外，还有一种是由驾驶员手动控制以切换驱动形式的分时四驱(Part-Time 4WD)。现在很多SUV及越野车同时拥有以上四驱模式的一种或几种以互补短长。

1972年，斯巴鲁*次设计出了左右对称的全时四轮驱动汽车(Symmetrical AWD)，这也是世界上**部量产四驱轿车。斯巴鲁的工程师使用了一个普通的**差速器将扭矩分配到前后驱动轴，然后另外再加上一个耦合式限滑差速器来达到防滑的作用，这样既节约了成本，又实现了四轮全时驱动。奥迪没有后轮驱动的轿车，其高性能的车型都是采用全时四轮驱动方式，所以奥迪车拥有非常出色的行车性能。1987年Quattro车型的一次**让奥迪的四轮驱动技术站在了**汽车工业的***，托森(Torsen)差速器的使用可以按需将引擎的扭矩进行无级分配。有了这套差速器，车辆能够获得的有效扭矩**次达到了75%，让车辆的极限可操控性得以大幅提升。奥迪曾经凭借这套Quattro系统在房车比赛中可以说是打遍****手，而Quattro的意思就是"壁虎"。